리얼월드, ‘보고 느끼고 기억하는’ 로봇 AI 공개…"기존 VLA 한계 넘어"

피지컬 AI 전문 리얼월드(RLWRLD, 대표 류중희)가 자체 로보틱스 파운데이션 모델 'RLDX-1'을 7일 공개했다.RLDX-1은 고자유도 5지(5-finger) 로봇 손에 인간 수준의 정교한 조작 능력을 부여하기 위해 설계된 '덱스테리티-퍼스트(Dexterity-First)' 파운데이션 모델이다. 이는 지능의 완성이 정교한 물리적 상호작용(손재주)을 통해 입증된다는 철학을 담고 있다. 시각과 언어뿐만 아니라, 손에 가해지는 힘(토크)·촉각·작업 기억까지 단일 모델에서 함께 처리한다는 점에서, 시각과 언어 중심의 기존 범용 비전