"불규칙한 노끈·랩도 척척"…아이벡스, 피지컬 AI로 '무인 자동화' 성공

산업용 피지컬 AI 전문 아이벡스(AIVEX)는 AI 로보틱스 제어 플랫폼 ‘아이봇’을 바탕으로 국내 2차전지 소재 선도기업에 ‘포장 해체 공정 무인 자동화 솔루션 구축’을 성공했다고 1일 밝혔다.이번 프로젝트는 양극재 생산 과정에서 사용되는 ‘도가니(crucible) 팔레트’의 랩과 노끈 제거 작업을 자동화했다는 점에서 의미를 지닌다. 구체적으로는, ▲노끈 인식 및 작업 경로 생성 ▲노끈 접합부 검출 ▲수직 노끈 상하 방향 자동 판별 ▲각대 위치 검출 ▲도가니 위치 틀어짐 보정 기반 랩 커팅 경로 생성 ▲랩 커팅 후 결과 검사 등